Felix J.P. Hendrickx is de grote kracht en bezieling achter deze methode. Hij vertrekt vanuit een transdisciplinair omvattend basisconcept van de Kritische Ontwikkelingsbegeleiding. Hij ontwikkelde, verduidelijkte en verfijnde de neuro-, senso-, psychomotorische, en vooral praktognostische en tonusgerichte oefenideeën en de praktische begeleidingstechnieken. Er wordt gewerkt vanuit een holistische benadering, zoekend naar de algemene gezondheid. Het organisme wordt begrepen als de kern van het individuele complexe en dynamische persoonlijkheidssysteem. In deze systeemtheoretische benadering wordt er op zoek gegaan naar een diepgaand en samenhangend begrip van de factoren die de stabiliteit, het weerstandsvermogen, de efficiëntie en doeltreffendheid van het gedragssysteem in zijn totaliteit bepalen. Deze factoren liggen aan de basis van de gewenste dynamiek om tot een beter dagelijks functioneren te komen. Om de complexe theorie van het persoonlijk gedragssysteem in de praktijk hanteerbaar te maken, heeft F.J.P. Hendrickx het topologisch tetraëdermodel ontworpen. Dit model biedt een overzicht van de complexe wederkerige dynamiek van vier kernsystemen die geïntegreerd zijn in één persoonlijk gedragssysteem.